Após ter inaugurado a Livraria Martins Fontes em Santos em 1960, Waldir Martins Fontes (1934-2000) fundou, no início da década de 1970, a Editora Martins Fontes na cidade de São Paulo.

Com a morte de Waldir, a editora passou a ser administrada por Evandro M. Martins Fontes e Alexandre Martins Fontes, herdeiros do fundador. Sua sócia majoritária passou a ser a viúva Norma Martins Fontes.

Em novembro de 2000, Evandro, filho mais novo de Waldir, criou um departamento editorial independente, o qual chamou de “selo Martins”, em homenagem à Livraria Martins Editora (1937-1974), fundada por José de Barros Martins, editor que ajudou a construir a história do livro no Brasil.

Nos anos 2000, foram criadas duas novas empresas, que passaram a dar continuidade ao projeto editorial da Martins Fontes: o antigo selo editorial Martins passou a ser uma nova casa editorial, a “Martins Fontes – selo Martins”, inicialmente também chamada Martins Editora’, de Evandro (2005); por sua vez, Alexandre, filho mais velho de Waldir, fundou a Editora WMF Martins Fontes (2009).

Notar que o também santista José Martins Fontes (1884-1937), médico e poeta brasileiro, e sua respectiva família não têm absolutamente nada a ver com a editora Editora Martins Fontes brasileira, segundo seu biógrafo, Rui Calisto, o qual, aliás, é proprietário da Editora Martins Fontes Portugal, sem relação com a empresa brasileira.